集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿、底梁等组成，各部件之间采用焊接或法兰连接。

(1)主梁主梁是起重机的主要受力构件，采用箱式结构，小车轨道敷设在两根主梁上，其敷设位置有两种形式，一种是敷设在主梁截面的中心，通常称为轨道箱梁;另一种是敷设在上翼缘侧的腹板上，称为偏转箱梁布置。